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101.
柔性多体撞击系统的精细H∞控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文在柔性多体撞击系统动力学方程的基础上 ,将撞击看成是一种扰动 ,设计了一个稳定的控制器以使撞击扰动对控制输出的影响达到最小的目的 ,在分析过程中采用 H∞ 控制原理对该问题进行了研究。在计算中 ,将精细积分法应用于状态动力学方程和 Riccati方程的求解中 ,使计算精度得到大幅度提高。最后通过数值例题说明了本文方法的有效性  相似文献   
102.
赵玉立  邓子辰 《宇航学报》2003,24(1):28-31,64
本文在柔性多体撞击系统动力学方程的基础上,将撞击看成是一种扰动,设计了一个稳定的控制器以使撞击扰动对控制输出的影响达到最小的目的,在分析过程中采用H∞控制原理对该问题进行了研究。在计算中,将精细积分法应用于状态动力学方程Riccati方程的求解中,使计算精度得到大幅度提高。最后通过数值例题说明了本文方法的有效性。  相似文献   
103.
一、引言机场的天气受各种不同尺度天气现象的综合影响。全球数值预报模式已经成功地应用于航空领域,特别是中小尺度的分析,对于机场飞行器的飞行安全尤为重要。同时,多普勒天气雷达可以探测到降水内和晴空大气中水平风场和铅直风场、降水滴谱和大气湍流,可以探测冰雹、下击暴流等。  相似文献   
104.
翼伞雀降技术   总被引:3,自引:0,他引:3  
雀降是翼伞的一种重要性能,在本质上是一种小心操纵的动力失速,使回收系统以最小的速度着陆,降低着陆冲击,实现定点着陆。文章简要介绍了翼伞雀降技术的概念、雀降的典型过程和影响雀降性能的主要因素。目前有限元模拟技术已经用于大型冲压翼伞的雀降技术研究中。随着回收载荷和空投物质量的增加,原来用于翼伞雀降的伺服机构已不再适用,各国正在寻找新的动力源或方法来实现自动雀降。  相似文献   
105.
航天铝基复合材料零部件超精密加工技术研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对航天高碳化硅铝基复合材料零部件采用聚晶金刚石PCD刀具进行了超精密车削加工试验,用原子力显微镜AFM和扫描电子显微镜对其进行了检测,分析了零部件表面粗糙度值的大小及影响因素、SiCw变形破坏机理、已加工表面微观结构及加工变质层特性。结果表明,超精密车削高碳化硅铝基复合材料零部件可以获得超精密级加工表面(如Ra11.5nm);超精密车削过程中SiC,存在着三种主要变形破坏机理:直接剪断型、拔出型和压入型,且以直接剪断型为主。直接剪断的SiCw对表面粗糙度值影响最小,而后二者是影响表面粗糙度值达到超精密级的主要障碍;超精密加工零部件表面仍会产生很薄的加工变质层。  相似文献   
106.
国外先进无损检测技术的发展及应用   总被引:5,自引:1,他引:4  
介绍了国外先进的无损检测技术的发展和应用现状,概述了定量无损检测技术(QNDE)在生产阶段、使用阶段和使用寿命评估中的作用。并介绍了应用NDE技术的材料的智能处理技术和人工智能技术。  相似文献   
107.
分析了新型含能材料二硝酰胺胺(ADN)的热分解特性和燃烧特性,提出ADN燃烧初期热分解反应的假说,建立了由化学结构特征计算ADN及其混合物燃速公式,并计算了ADN和配比不同的ADN混合物的燃速特征,计算结果与实测值十分一致。从化学结构和化学反应的层次分析了ADN单质燃烧出现平台燃烧现象的原因,认为ADN热分解过程中,中间产物NH4NO3的形成和消失在平台(麦撒)燃烧中起着关键作用,预测了ADN提高  相似文献   
108.
饱和非线性系统增量增益的LMI界定方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用系统的输入-输出研究方法,通过求解系统的线性矩阵不等式(LMI),确定了具有饱和非线性系统的增量增益,示例计算结果表明,确定系统的增量增益不但可以方便地判断饱和非线性系统的稳定性,而且在一定程度上也反映了系统的鲁棒性。  相似文献   
109.
110.
本文通过对大连机场1996—2006年共11年气象观测资料进行统计,对影响大连机场的雷暴天气的基本气候特征、天气形势进行分析总结,归纳出雷暴天气的预报思路,以期对实际预报工作起到一定的指导作用。  相似文献   
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